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国产远程数控血管介入机器人系统研发取得重要进展

2019/10/10 0:27:02

国产远程数控血管介入机器人系统研发取得重要进展

 

近日,复旦大学附属浦东医院余波教授领衔团队,运用自主研发的国产远程数控血管介入机器人,成功完成动物全脑血管造影手术。这一手术,标志着国内领先的医疗技术创新项目——可远程精确控制的血管介入数控机器人系统研发取得重要进展。

专家在造影室内指导

血管腔内治疗手术,因具有微创、有效、快速恢复等优势广受患者青睐,并已成为心血管疾病最主要的检查、治疗手段。专家表示:目前,介入手术需医生全程暴露在射线下完成,虽有严格防护措施,但对长期工作在射线下的医护人员来说,仍存在一定的风险。机器人辅助血管介入技术,是未来血管腔内治疗发展的重要方向。浦东医院余波教授领衔华山医院、浦东医院血管外科团队,联手浦东新区高科技企业,合作研发了具有完全独立知识产权的可远程精确控制血管介入数控机器人系统。

专家在造影室外发令

机器人辅助血管介入技术,非但将医生操作移到了手术室外,更实现了操作的精确性、可控性。研发团队骨干、血管外科主治医师谭晋韵解释:传统导管的头端形状无法发生改变。为适应各种血管分支的形态,术中,主刀医生需采取旋转推送或回撤等方法进入分支血管。一旦发生血管角度与导管形状不匹配的情况,则要在术中更换导管。反复的旋转和试探,可能对本就存在病变的血管造成医源性损伤。团队研发出的专用数字导管头部具有多重关节,各关节可向任意方位弯曲,以适应血管的自然解剖形态,配套导丝和导管均能实现数字化独立旋转与进退,可有效降低腔内操作对血管壁的造成损伤。余波说,这一改变,有望使血管腔内手术从模拟时代跨入数字时代。

血管外科研发团队

解放日报·上海观察记者了解到,机器人辅助血管介入系统的研发,已成为国际血管腔内治疗研究热点。国外开发的、以磁导航心血管介入系统为代表的产品造价相当昂贵,未能广泛应用于临床。业内专家评价,此次实验的成功,映证我国自主研发的远程控制血管介入机器人系统具备技术可行性,有望推进我国在这一高科技领域的自主研发及产品化,造福更多患者。

 

题图:专家查看机器人设备。 本文图片由浦东医院提供 图片编辑:项建英